Ecole doctorale MathSTIC Bretagne Océane
Mathématiques et STIC en Bretagne Océane

Titre du sujet de thèse

Evitement d’obstacle et travail collaboratif pour des drones marins de surface par utilisation d’outils d’intelligence artificielle & fusion de donnée

Thesis title

Obstacle avoidance and collaborative work for marine surface drones using artificial intelligence tools & data fusion

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Laurent Johann

Heller Dominique
Informatique et Architectures numériques
Signal, Image, Vision, Son
Contrat Doctoral d’Établissement (50 % , Demande en cours)
DGA/AID (50 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
Lab-STICC, UMR CNRS 6285 Laboratoire des Sciences et Techniques de l’Information, de la Communication et de la Connaissance (Lab-STICC)

Télécharger les descriptions complètes : Français : Annexe1_Fiche_sujet_ED_MathSTIC_BO_2023_JLaurent.pdf

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