Titre du sujet de thèse

Développement du modèle essentiel pour des plateformes expérimentales de marche avec ou sans pieds motorisés

Thesis title

Development of the essential model for experimental walking platforms with or without motorized feet

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Yannick Aoustin

Christine chevallereau
Automatique, Productique et Robotique Contrat Doctoral d’Établissement (ex bourse MESR) (100 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
LS2N, UMR 6004 Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

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Candidatures ouvertes jusqu'au / Candidates opened until : 30/6/2021