Titre du sujet de thèse

Imitation en temps réel des mouvements humains par un robot humanoïde sous contrainte d’équilibre

Thesis title

Realtime Human to humanoid motion conversion with balance constraints

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Sophie SAKKA

Automatique, Productique et Robotique Contrat Doctoral d’Établissement (ex bourse MESR) (100 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
LS2N, UMR 6004 Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Télécharger les descriptions complètes : Français : 2022phd-Dyn_Motion_Imitation_fr.pdf
English : 2022phd-Dyn_Motion_Imitation_en.pdf
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