Titre du sujet de thèse

Modélisation et commande dynamique des robots parallèles souples

Thesis title

Modelling and dynamic control of continuum parallel robots

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Boyer Frédéric

Briot Sébastien
Automatique, Productique et Robotique Contrat Doctoral d’Établissement (ex bourse MESR) (0 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
LS2N, UMR 6004 Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

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