Titre du sujet de thèse

Résolution garantie de problèmes homogènes. Applications en robotique et en théorie du contrôle.

Thesis title

Guaranteed resolution of homogeneous problems. Applications in robotics and control theory.

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Rémy Guyonneau

Sébastien Lagrange
Automatique, Productique et Robotique
Mathématiques et leurs Interactions

Informatique
Financement obtenu par le laboratoire (100 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
LARIS, EA 7315 Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes (LARIS)

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