Titre du sujet de thèse

Etude et commande en effort d'un Exosuit pour assister les membres supérieurs

Thesis title

Study and force control of an Exosuit to assist the upper limbs

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Aoustin Yannick

Automatique, Productique et Robotique Contrat Doctoral d’Établissement (ex bourse MESR) (100 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
LS2N, UMR 6004 Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

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English : Phd_Project_YaAoustin_2020.pdf

Other language : Phd_Project_YaAoustin_2020.pdf
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