| Titre du sujet de thèse |
Analyse et conception de structures spatiales de tenségrité pour la manipulation interactive. |
| Thesis title |
Analysis and design of spatial mechanisms of tensegrity for collaborative manipulation. |
| Description du sujet de thèse / Full thesis description | ||
| Encadrant(s) / Supervisor(s) | Discipline(s) | Financements / Funding bodies |
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Philippe Wenger
Mathieu Porez |
Robotique |
Contrat doctoral Établissement Campagne 2023
(100 %
, Demande en cours) |
| Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) : | ||
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UMR CNRS 6004 Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)
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| Télécharger les descriptions complètes : |
Français :
CDE_TENSEGRITY_PW_MP_2023_FR.pdf
English : CDE_TENSEGRITY_PW_MP_2023_EN.pdf |
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Candidatures closes depuis le / Candidates closed since : 23/4/2023 |
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