Titre du sujet de thèse

Tenségrité et Intelligence Incarnée pour robot souple et agile

Thesis title

Tensegrity and Embodied Intelligence for a flexible, agile robot

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Christine Chevallereau

Philippe Wenger
Robotique
Génie Mécanique

Automatique
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
UMR CNRS 6004 Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)
ETIS, Equipes Traitement de l'Information et Systèmes, 95000 Cergy

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