Titre du sujet de thèse

Conception optimale de robots a faible consommation d'énergie

Thesis title

Optimal design of low energy consumption robots

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
ARAKELYAN Vigen

Génie Mécanique
Robotique - Mécanique

Génie Industriel
INSA de Rennes (100 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
UMR 6004 - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes - LS2N

Télécharger les descriptions complètes : Français : Vigen_Arakelyan_ fr.pdf
English : Vigen_Arakelyan_en.pdf

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