Titre du sujet de thèse

Développement de nouveaux robot manipulateurs à l'aide de mécanismes de tenségrité

Thesis title

Development of new manipulators with tensegrity joints

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Wenger Philippe

Robotique-Mécanique
Génie Mécanique
Contrat doctoral établissement (100 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
UMR CNRS 6597, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)

Télécharger les descriptions complètes : Français : Développement de nouveaux robots manipulateurs à l'aide de mécanismes de tenségrité.pdf
English : Development of new manipulators with tensegrity joints.pdf
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