Titre du sujet de thèse

Etude et commande en effort d'un Exosuit pour assister les membres supérieurs

Thesis title

Study and force control of an Exosuit to assist the upper limbs

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Aoustin Yannick

Robotique-Mécanique
Procédés de Fabrication, Optimisation de Process et de produits
Contrat doctoral établissement (100 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
UMR CNRS 6597, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)

Télécharger les descriptions complètes : Français : Sujet_these_YaAoustin_2020.pdf
English : Phd_Project_YaAoustin_2020.pdf

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