| Titre du sujet de thèse |
Conception d’un robot bio-inspiré pour l’inspection de canalisations et d’ environnements contraints. |
| Thesis title |
Design of a bio-inspired robot for inspection of pipes and constrained environments. |
| Description du sujet de thèse / Full thesis description | ||
| Encadrant(s) / Supervisor(s) | Discipline(s) | Financements / Funding bodies |
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Chablat Damien
Porez Mathieu |
Robotique-Mécanique |
Contrat doctoral établissement
(100 %
, Demande en cours) |
| Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) : | ||
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UMR CNRS 6597, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)
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| Télécharger les descriptions complètes : |
Français :
AREP_ROBOT_INSPECTION_DC_MP_2022_V2.4.pdf
English : AREP_ROBOT_INSPECTION_DC_MP_2022_V2.4_EN.pdf |
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Candidatures closes depuis le / Candidates closed since : 24/4/2022 |
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