Titre du sujet de thèse

Conception d’un robot bio-inspiré pour l’inspection de canalisations et d’ environnements contraints.

Thesis title

Design of a bio-inspired robot for inspection of pipes and constrained environments.

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Chablat Damien

Porez Mathieu
Robotique-Mécanique Contrat doctoral établissement (100 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
UMR CNRS 6597, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)

Télécharger les descriptions complètes : Français : AREP_ROBOT_INSPECTION_DC_MP_2022_V2.4.pdf
English : AREP_ROBOT_INSPECTION_DC_MP_2022_V2.4_EN.pdf

Candidatures closes depuis le / Candidates closed since : 24/4/2022