Titre du sujet de thèse

Gestion des Interactions Physiques entre des Humains et des Robots Parallèles à Câbles

Thesis title

Management of Physical Human Cable-Driven Parallel Robot Interactions

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
CARO Stéphane

CHEVALLEREAU Christine
Robotique-Mécanique Allocations de recherche MESRI (100 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
UMR CNRS 6597, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)

Télécharger les descriptions complètes : Français : Sujet_de thèse_SPI_2022_Caro_Chevallereau_LS2N_RoMaS_VF.pdf
English : Sujet_de thèse_SPI_2022_Caro_Chevallereau_LS2N_RoMaS_VA.pdf

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