| Titre du sujet de thèse |
Contrôlabilité de l'équation de l'élastohydrodydamique d'un micro-robot magnétique souple |
| Thesis title |
Controllability of the equation governing elastohydrodynamics of a flexible magnetic micro-robot |
| Description du sujet de thèse / Full thesis description | ||
| Encadrant(s) / Supervisor(s) | Discipline(s) | Financements / Funding bodies |
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Clément Moreau
Swann Marx, Franck Plestan |
Automatique
Robotique Mécanique des Milieux Fluides |
Contrat doctoral Établissement Campagne 2024 - Centrale Nantes
(100 %
, Demande en cours) |
| Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) : | ||
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UMR CNRS 6004 Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)
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| Télécharger les descriptions complètes : |
Français :
Thèse_2024-french.pdf
English : Thèse_2024-2.pdf |
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Candidatures closes depuis le / Candidates closed since : 16/4/2024 |
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