Titre du sujet de thèse

Contrôlabilité de l'équation de l'élastohydrodydamique d'un micro-robot magnétique souple

Thesis title

Controllability of the equation governing elastohydrodynamics of a flexible magnetic micro-robot

Description du sujet de thèse / Full thesis description

Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Clément Moreau

Swann Marx, Franck Plestan
Automatique
Robotique

Mécanique des Milieux Fluides
Contrat doctoral Établissement Campagne 2024 - Centrale Nantes (100 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
UMR CNRS 6004 Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N)

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